20世纪50年代中期以来，国外先后开发了多种控制形式的，如美国MTS系统公司、英国的英 斯特朗有限公司、日本的岛津制作所等都有自己的特色产品，德国DOLT公司的manbetx3.0官网登录 控制系统广泛应用在各个厂家的manbetx3.0官网登录 上。自20世纪70年代开始，他们 又将计算机技术逐渐的应用到manbetx3.0官网登录 上，我国电子式也得到了一定的发展，但是，由于一方面长期习惯于防止国外产品，国产测试设备缺乏创新能力，另一方面受开 发制造成本和工艺所限，还没有形成具有国际竞争力的系统级规范化标准化产品。
国内最早的一款电子式是由长春manbetx3.0官网登录 研究所开发的WD系列产品。目前，国内manbetx3.0官网登录 厂家众多， 有实力的厂家也越来越多地参与到manbetx3.0官网登录 市场的竞争中来，其中以长春manbetx3.0官网登录 研究所、吉林省金力试验技术有限公司、江苏天源试验设备有限公司、济南试金集团有 限公司、深圳新三思材料检测有限公司等企业的开发研制、生产能力较为突出。
控制系统是核心，其控制精度和可靠性关系到试验的成败及试验人员的安全。伺服单元是manbetx3.0官网登录 控 制系统的关键部件，其目的是为了在试验过程中获得良好的应力速率、应变速率、位移速率以及定负荷、定变形、定位移等。采用何种方式进行加载是与manbetx3.0官网登录 的种 类、试件的类型、驱动部件类型、加载方式、控制精度要求等相关的，但是最终都要满足相应材料国家标准的要求，特别是应力速率和应变速率要求。
PID控制是目前自动控制系统中应用很广泛的一种控制方法，其控制效果主要取决于三个控制参 数足和KD的调整。目前，一般的材料manbetx3.0官网登录 伺服控制器仍采用经典的PID控制方法。尽管PID调节器具有简单、稳定性好、可靠性高等优点，但由于manbetx3.0官网登录 负 载的改变会导致系统参数变化。而系统参数变化后PID调节器的控制性能将大大降低、近年来，在manbetx3.0官网登录 控制技术上，国内外的学者进行了一系列的研究工作，如 多目标最优控制、分级比例控制、变结构控制、锁相一自适应控制、模糊控制等。在实际的应用中，为了获取更加优良的控制性能，一般控制器都需要重新做适当的 调整。所以，为提高系统的控制性能，人们开始考虑控制器参数的自适应控制问题，以实现系统闭环控制器参数的自适应调节。